Найдем углы ju2:

1 2

U2 =П - (<Pcomt + р),

f

где Г=П- <Pconst +<Р + arCtg

f

(L +1)

r

JJ

Уравнение, описывающее колебания генератора согласно рис. 3, запишем следующим образом:

mlL(р + mL( g + A) cos u2 + (L +1) F1 cos u1 - LF2 cos ju3 = 0,(3)

где Fh F2 - силы упругости натяжного устройства и ремней.

Ускорение рамы тележки, на которой подвешен генератор, в общем случае имеет сложный колебательный характер. Ограничимся представлением ускорения в виде периодической функции А= a-cos(cot), где а - амплитуда ускорений.

Будем считать колебания малыми, так как система подвешивания

реализована таким образом, что движение генератора по конструктивно ограничено.

Выявим влияние угла р на в для ременной передачи и для натяжного устройства.

Угол в для ременной передачи определен в (1). Разложим аргумент (1) в ряд по , и отбрасывая малые величины старших порядков, получим

в = arctg\ tga+

L sin Pconst + tgaL c0s Р

const

S cosa

Выявим влияние угла на в для натяжного устройства, разложив (2) в ряд по , и отбрасывая малые величины старших порядков:

в = arctg

.+ ~(L + l)sin Pconst + Г (Pconst - tga [-(L + l) (Pconst + Г sin (Pconst ]

tga +--—---p

S cosa

Анализ полученных выражений для углов в позволяет сделать вывод о малом влиянии p на их величину, поэтому в дальнейшем будем считать, что в не зависит от р и равно a (такое допущение, как показывают численные расчеты, может внести погрешность около 2 % для интересующего нас интервала изменения р=± 100).

Выразим F] согласно рис. 5, учитывая предварительное сжатие пружины натяжного устройства:

F = F10 + c AS1,

где F10 - предварительное сжатие пружины натяжного устройства;

c1 - жесткость пружины натяжного устройства;

AS1- изменение длины пружины натяжного устройства.

Найдем изменение длины пружины натяжного устройства:

AS1 = S--cos в

Здесь

as = s- —

= S cosa - (L + l)sin(pconst + P) - Г c0s(Pconst +P) + +(L + l) sin(pconst ) + Г c0s(pconst ).

Тогда, учитывая в, получим следующее выражение:

S cosa - (L + l)sin(pconst + P) - Г c0s(pconst +P) + + (L + l)sin(pconst) + Г c0s(pconst )

cos

arctg

f S sina + (L + l)cos(pconst + P) - (L + l)c0s Pconst - ^ - Г sinpconst + Г sin(pconst +P)

S cosa - (L + l)sin(pconst + P) + (L + l)sin Pconst + + Г c0s Pconst - Г c0s(Pconst +P)

S

S cosa -(L +1)sin((pcomt + (р)- г c°s((pcomt +(р) + +(L +1 )sm(((co„rf) + r cos((co^)

cos

arctg

S sina + (L + I)cos((co„,t + P) - (L + l)cos (c

-Г sin (const + Г sin((Pconst +P)

S cosa - (L + l)sin((const + P) + (L + l)sin Pconst +

+Г Pconst - Г cos(Pconst +P)

Выразим F2 согласно рис. 4, учитывая предварительное натяжение ремней:

F2 = F20

c2 AS 2

22

где F20 - предварительное натяжение ремней; c2 - жесткость ремней;

AS2- изменение длины ремней (межосевого расстояния ременной передачи).

Найдем изменение длины ремней (межосевого расстояния ременной передачи):

S

AS2 = S--

cos в

Здесь

= S cosa - L sin(pconst + P) + L Sin(Pconst) .

Тогда, учитывая в, получим следующее выражение:

S c0Sa - L Sin(Pconst +P) + L Sin(Pconst )

AS2 =S-

cos

arctg

S sina + L cos(Pconst + P) - L c0S P

S CX)Sa - L sin(Pconst + P) + L Sin Pconst J_

Г1

F = F0

22

c

S-

Scosa - L sin

cos

arctg

Pconst +P) + L sin(Pconst )

/ г*г\сл( У/ЛI У/лЛ/ Г*Г\СЛ У/Л

----\т const т /----\г const У_

S sina + L c0s(Pconst + P) - L c0s Pcon.st ^ S cosa - L sin(Pconst +P) + L sin Pconst у