Как обустроить мансарду?



Как создать искусственный водоем?



Как наладить теплоизоляцию?



Как сделать стяжку пола?



Как выбрать теплый пол?



Зачем нужны фасадные системы?



Что может получиться из балкона?


Главная страница » Энциклопедия строителя

содержание:
[стр.Введение] [стр.1]

страница - 1

vk+1 = vk

- a ■ e(k) •

wivixi

3

Е wivi

j=1

где к - номер итерации (цикла);

a - коэффициент эффективности обучения.

Данный метод является адаптивным, т.к. весовые коэффициенты автоматически подстраиваются в процессе регулирования, и исключает недостаток классических методов - обеспечивает корректную работу даже при наличии двух отказавших дискретных элементов из трех.

На рис.2 показаны результаты моделирования работы системы управления. В качестве ОУ был выбран термостат, в качестве регуляторов использовались линейные ПИД-регуляторы. Из результатов моделирования видно, что при одном отказе из трех регуляторов наиболее корректно работает схема мажорирования, выполненная по методу выбора центральной переменной. Чуть хуже работает предложенный нами метод. А хуже всех работает метод средних значений.

На рис.3 показаны результаты моделирования при двух отказах из трех. Метод центральной переменной, хорошо показавший себя в случае с одним отказом, в данном случае перестает работать, т. к. центральная переменная - всегда заведомо ложное значение. Остальные классические методы, кроме метода взвешенного среднего значения по предыстории среднего значения, в этом случае если и работали, то система управления уже становилась неустойчивой. Более приемлемые результаты показал метод взвешенного среднего значения по предыстории среднего значения. Однако, при резком изменении задающего воздействия хзадО управляющее воздействие корректно работающего регулятора также резко изменится, и данный метод перестанет работать корректно. Отметим, что данного недостатка лишен предлагаемый метод, т. к. при резком увеличении ошибки, резко и изменятся весовые коэффициенты vt.

°С

60

50

40

30

20

10

А

\л \ \«адаптивный»

j

\ \ \МБСЗ

\ \мвсзп

j

\ мсз

до отказа

после отказа


Электронный научный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ» 1 2 5 2 http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/121.pdf 60

width=518

010 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Рис 3. Моделирование при отказе двух регуляторов из трех

Предложенный метод мажоритарного резервирования может существенно повысить надежность регуляторов в системе управления, так как при классическом троичном резервировании с голосованием необходимо как минимум, чтобы корректно работали два дискретных устройства, в нашем случае, как показали исследования, будет достаточно одного.

Литература

1.Ястребенецкий М.А., Иванова Г.М. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 264 с.

2.Коваленко А. Е., Гула В. В. Отказоустойчивые микропроцессорные системы.- К.: Техника, 1986.- 150 с.: ил.

3.Иыуду К. А. Надежность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем. - М.: Высш. шк., 1989. - 216 с.

4.Согомонян Е.С. Самопроверяемые устройства и отказоустойчивые системы. - М.: Радио и Связь, 1989 - 207 с.

5.R. B. Broen (1975). "New Voters for Redundant Systems", ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, March, pp. 41-45.

6.P. R Lorczak,. A.K. Caglayan, D.E. Eckhardt, "A Theoretical Investigation of Generalized Voters for Redundant Systems", Proc. 19th FTCS, Chicago, Illinois, June 1989, pp. 444-451.

7.H.M. Hsu and C.T. Chen, "Aggregation of fuzzy opinions under group decision making", Fuzzy Sets and Systems 79 (1996) pp 279-285.

8.S. Tamura, S. Higuchi, and K. Tanaka, "Pattern Classification Based on Fuzzy Relations", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. (1), No.1, Jan,

1971.





содержание:
[стр.Введение] [стр.1]

© ЗАО "ЛэндМэн"